摆线针轮减速机2

摆线针轮减速机是机械类产品中，使用非常广泛的减速机品类之一，具有很多质量优良的优点，比如安装简单、跟电机同轴、速比大、扭矩大、正反转均可等，是机械产品中优良的组成部分。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。  

从构成上，摆线减速机（或摆线齿轮箱）由四个基本部件组成：高速输入轴，单个或复合摆线凸轮，凸轮从动件或滚子，以及低速输出轴。输入轴附接到偏心驱动构件，该偏心驱动构件引起摆线凸轮的偏心旋转。  

在复合减速机中，摆线凸轮凸角的销量好轨道与壳体中的凸轮从动件啮合。圆柱凸轮从动件充当内齿轮上的齿，并且凸轮从动件的数量超过了凸轮凸角的数量。复合凸轮凸角的优良轨道与输出轴上的凸轮从动件接合，并将凸轮的偏心旋转转换为输出轴的同心旋转，从而增加了扭矩，于是降低了速度。  

摆线减速机的工作原理  

与普通行星减速机一样，复合摆线减速机的速比范围从10：1到300：1，无叠加级。摆线针轮减速机有几种商业变型。与行星减速机的变化基于齿轮的几何形状，热处理和精加工过程不同，摆线变化共享基本的设计原理，但以不同的方式产生摆线运动。